- a -

• Accel : geometry_msgs
• AccelStamped : geometry_msgs
• AccelWithCovariance : geometry_msgs
• AccelWithCovarianceStamped : geometry_msgs
• AddDiagnostics : diagnostic_msgs
• AddDiagnosticsReply : diagnostic_msgs

- b -

• BatteryState : sensor_msgs
• Bool : std_msgs
• Byte : std_msgs
• ByteMultiArray : std_msgs

- c -

• CameraInfo : sensor_msgs
• ChannelFloat32 : sensor_msgs
• Char : std_msgs
• CircularAudioBuffer_16t : yarp::dev
• CircularAudioBuffer_32t : yarp::dev
• CircularAudioBuffer_8t : yarp::dev
• ColorRGBA : std_msgs
• CompressedImage : sensor_msgs
• ConstString : yarp::os

- d -

• DiagnosticArray : diagnostic_msgs
• DiagnosticStatus : diagnostic_msgs
• DisparityImage : stereo_msgs
• Duration : std_msgs

- e -

• Empty : std_msgs

- f -

• float128_t : yarp::conf
• Float32 : std_msgs
• float32_t : yarp::conf
• Float32MultiArray : std_msgs
• Float64 : std_msgs
• float64_t : yarp::conf
• Float64MultiArray : std_msgs
• FluidPressure : sensor_msgs
• FrameGraph : tf2_msgs , tf
• FrameGraphReply : tf2_msgs , tf

- g -

• GetMap : nav_msgs
• GetMapReply : nav_msgs
• GetPlan : nav_msgs
• GetPlanReply : nav_msgs
• GoalID : actionlib_msgs
• GoalStatus : actionlib_msgs
• GoalStatusArray : actionlib_msgs
• GridCells : nav_msgs

- h -

• Header : std_msgs

- i -

• IControlCalibration2 : yarp::dev
• IControlCalibration2Raw : yarp::dev
• IControlLimits2 : yarp::dev
• IControlLimits2Raw : yarp::dev
• IControlMode2 : yarp::dev
• IControlMode2Raw : yarp::dev
• IFrameGrabberControls2 : yarp::dev
• Illuminance : sensor_msgs
• Image : sensor_msgs
• ImageMarker : visualization_msgs
• ImageRgbSound : yarp::dev
• ImplementControlLimits2 : yarp::dev
• ImplementControlMode2 : yarp::dev
• ImplementPositionControl2 : yarp::dev
• ImplementVelocityControl2 : yarp::dev
• Imu : sensor_msgs
• Inertia : geometry_msgs
• InertiaStamped : geometry_msgs
• Int16 : std_msgs
• Int16MultiArray : std_msgs
• Int32 : std_msgs
• Int32MultiArray : std_msgs
• Int64 : std_msgs
• Int64MultiArray : std_msgs
• Int8 : std_msgs
• Int8MultiArray : std_msgs
• InteractiveMarker : visualization_msgs
• InteractiveMarkerControl : visualization_msgs
• InteractiveMarkerFeedback : visualization_msgs
• InteractiveMarkerInit : visualization_msgs
• InteractiveMarkerPose : visualization_msgs
• InteractiveMarkerUpdate : visualization_msgs
• IPositionControl2 : yarp::dev
• IPositionControl2Raw : yarp::dev
• IVelocityControl2 : yarp::dev
• IVelocityControl2Raw : yarp::dev

- j -

• JointState : sensor_msgs
• JointTrajectory : trajectory_msgs
• JointTrajectoryPoint : trajectory_msgs
• Joy : sensor_msgs
• JoyFeedback : sensor_msgs
• JoyFeedbackArray : sensor_msgs

- k -

• KeyValue : diagnostic_msgs

- l -

• LaserEcho : sensor_msgs
• LaserScan : sensor_msgs
• LockGuard : yarp::os

- m -

• MagneticField : sensor_msgs
• MapMetaData : nav_msgs
• Marker : visualization_msgs
• MarkerArray : visualization_msgs
• MenuEntry : visualization_msgs
• Mesh : shape_msgs
• MeshTriangle : shape_msgs
• MultiArrayDimension : std_msgs
• MultiArrayLayout : std_msgs
• MultiDOFJointState : sensor_msgs
• MultiDOFJointTrajectory : trajectory_msgs
• MultiDOFJointTrajectoryPoint : trajectory_msgs
• MultiEchoLaserScan : sensor_msgs

- n -

• NavSatFix : sensor_msgs
• NavSatStatus : sensor_msgs
• NetFloat32 : yarp::os
• NetFloat64 : yarp::os
• NetInt16 : yarp::os
• NetInt32 : yarp::os
• NetInt64 : yarp::os
• NetInt8 : yarp::os
• NetUint16 : yarp::os
• NetUint32 : yarp::os
• NetUint64 : yarp::os
• NetUint8 : yarp::os

- o -

• OccupancyGrid : nav_msgs
• Odometry : nav_msgs

- p -

• Path : nav_msgs
• PixelFloat : yarp::sig
• PixelInt : yarp::sig
• PixelMono : yarp::sig
• PixelMono16 : yarp::sig
• PixelMonoSigned : yarp::sig
• Plane : shape_msgs
• Point : geometry_msgs
• Point32 : geometry_msgs
• PointCloud : sensor_msgs
• PointCloud2 : sensor_msgs
• PointCloudInterestPointXYZ : yarp::sig
• PointCloudNormal : yarp::sig
• PointCloudXY : yarp::sig
• PointCloudXYZ : yarp::sig
• PointCloudXYZI : yarp::sig
• PointCloudXYZNormal : yarp::sig
• PointCloudXYZNormalRGBA : yarp::sig
• PointCloudXYZRGBA : yarp::sig
• PointField : sensor_msgs
• PointStamped : geometry_msgs
• Polygon : geometry_msgs
• PolygonStamped : geometry_msgs
• Pose : geometry_msgs
• Pose2D : geometry_msgs
• PoseArray : geometry_msgs
• PoseStamped : geometry_msgs
• PoseWithCovariance : geometry_msgs
• PoseWithCovarianceStamped : geometry_msgs

- q -

• Quaternion : geometry_msgs
• QuaternionStamped : geometry_msgs

- r -

• Range : sensor_msgs , yarp::sig
• RecursiveLockGuard : yarp::os
• RegionOfInterest : sensor_msgs
• RelativeHumidity : sensor_msgs
• Run : yarp::os

- s -

• SelfTest : diagnostic_msgs
• SelfTestReply : diagnostic_msgs
• SetCameraInfo : sensor_msgs
• SetCameraInfoReply : sensor_msgs
• SetMap : nav_msgs
• SetMapReply : nav_msgs
• SolidPrimitive : shape_msgs
• ssize_t : yarp::conf
• String : std_msgs
• StubImplControlLimits2Raw : yarp::dev
• StubImplPositionControl2Raw : yarp::dev
• StubImplVelocityControl2Raw : yarp::dev

- t -

• Temperature : sensor_msgs
• TF2Error : tf2_msgs
• TFMessage : tf2_msgs
• tfMessage : tf
• Time : std_msgs
• TimeReference : sensor_msgs
• Transform : geometry_msgs
• TransformStamped : geometry_msgs
• Twist : geometry_msgs
• TwistStamped : geometry_msgs
• TwistWithCovariance : geometry_msgs
• TwistWithCovarianceStamped : geometry_msgs

- u -

• UInt16 : std_msgs
• UInt16MultiArray : std_msgs
• UInt32 : std_msgs
• UInt32MultiArray : std_msgs
• UInt64 : std_msgs
• UInt64MultiArray : std_msgs
• UInt8 : std_msgs
• UInt8MultiArray : std_msgs

- v -

• Vector : yarp::sig
• Vector3 : geometry_msgs
• Vector3Stamped : geometry_msgs
• vocab32_t : yarp::conf

- w -

• Wrench : geometry_msgs
• WrenchStamped : geometry_msgs

- y -

• YARP_stat : yarp::os::impl
• YARP_timeval : yarp::os::impl