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JointItem Member List

This is the complete list of members for JointItem, including all inherited members.

calibClicked(JointItem *joint)JointItemsignal
CalibDone enum valueJointItem
Calibrating enum valueJointItem
changeInteraction(int interaction, JointItem *joint)JointItemsignal
changeMode(int mode, JointItem *joint)JointItemsignal
Compliant enum valueJointItem
Configured enum valueJointItem
Current enum valueJointItem
disableCurrentSliderDouble()JointItem
disablePositionSliderDouble()JointItem
disableTorqueSliderDouble()JointItem
disableTrajectoryVelocitySliderDouble()JointItem
disableVelocitySliderDouble()JointItem
Disconnected enum valueJointItem
enableControlCurrent(bool control)JointItem
enableControlMixed(bool control)JointItem
enableControlPositionDirect(bool control)JointItem
enableControlPWM(bool control)JointItem
enableControlVelocity(bool control)JointItem
enableCurrentSliderDoubleAuto()JointItem
enableCurrentSliderDoubleValue(double value)JointItem
enablePositionSliderDoubleAuto()JointItem
enablePositionSliderDoubleValue(double value)JointItem
enableTorqueSliderDoubleAuto()JointItem
enableTorqueSliderDoubleValue(double value)JointItem
enableTrajectoryVelocitySliderDoubleAuto()JointItem
enableTrajectoryVelocitySliderDoubleValue(double value)JointItem
enableVelocitySliderDoubleAuto()JointItem
enableVelocitySliderDoubleValue(double value)JointItem
eventFilter(QObject *obj, QEvent *event) overrideJointItemprotected
getJointIndex()JointItem
getJointName()JointItem
GetModeColor(JointState mode)JointItemstatic
GetModeString(JointState mode)JointItemstatic
getTrajectoryPositionValue()JointItem
getTrajectoryVelocityValue()JointItem
home()JointItem
homeClicked(JointItem *joint)JointItemsignal
HwFault enum valueJointItem
idle()JointItem
Idle enum valueJointItem
idleClicked(JointItem *joint)JointItemsignal
InteractionStarting enum valueJointItem
JointInteraction enum nameJointItem
JointItem(int index, QWidget *parent=0)JointItemexplicit
JointState enum nameJointItem
Mixed enum valueJointItem
NotConfigured enum valueJointItem
pidClicked(JointItem *joint)JointItemsignal
Position enum valueJointItem
PositionDirect enum valueJointItem
Pwm enum valueJointItem
resetTarget()JointItem
run()JointItem
runClicked(JointItem *joint)JointItemsignal
sequenceActivated()JointItem
sequenceStopped()JointItem
setCurrent(double meas)JointItem
setCurrentRange(double min, double max)JointItem
setCurrentsVisible(bool)JointItem
setDutyCycles(double duty)JointItem
setDutyVisible(bool)JointItem
setEnabledOptions(bool debug_param_enabled, bool speedview_param_enabled, bool enable_calib_all)JointItem
setJointInteraction(JointInteraction interaction)JointItem
setJointName(QString name)JointItem
setJointState(JointState)JointItem
setMotorPosition(double meas)JointItem
setMotorPositionVisible(bool)JointItem
setNumberOfPositionSliderDecimals(size_t num)JointItem
setPosition(double val)JointItem
setPositionRange(double min, double max)JointItem
setPWMRange(double min, double max)JointItem
setRefCurrent(double ref)JointItem
setRefPWM(double ref)JointItem
setRefTorque(double ref)JointItem
setRefTrajectoryPosition(double ref)JointItem
setRefTrajectorySpeed(double ref)JointItem
setRefVelocitySpeed(double ref)JointItem
setSpeed(double val)JointItem
setSpeedVisible(bool)JointItem
setTorque(double meas)JointItem
setTorqueRange(double max)JointItem
setTrajectoryVelocityRange(double max)JointItem
setUnits(yarp::dev::JointTypeEnum t)JointItem
setVelocityRange(double min, double max)JointItem
showPID()JointItem
sliderCurrentCommand(double val, int jointIndex)JointItemsignal
sliderDirectPositionCommand(double val, int jointIndex)JointItemsignal
sliderMixedPositionCommand(double val, int jointIndex)JointItemsignal
sliderMixedVelocityCommand(double val, int jointIndex)JointItemsignal
sliderPWMCommand(double val, int jointIndex)JointItemsignal
sliderTorqueCommand(double val, int jointIndex)JointItemsignal
sliderTrajectoryPositionCommand(double val, int jointIndex)JointItemsignal
sliderTrajectoryVelocityCommand(double val, int jointIndex)JointItemsignal
sliderVelocityCommand(double val, int jointIndex)JointItemsignal
StateStarting enum valueJointItem
Stiff enum valueJointItem
Torque enum valueJointItem
Unknown enum valueJointItem
updateJointFault(int i, std::string message)JointItem
updateMotionDone(bool done)JointItem
Velocity enum valueJointItem
viewPositionTargetBox(bool)JointItem
viewPositionTargetValue(bool)JointItem
~JointItem()JointItem