PointCloudBase.cpp File Reference

#include <yarp/sig/PointCloudBase.h>
#include <yarp/os/Type.h>

Include dependency graph for PointCloudBase.cpp:

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Variables
const std::map< std::pair< int, int >, size_t >	offsetMap
const std::map< int, std::vector< int > >	compositionMap
const std::map< int, size_t >	sizeMap

Variable Documentation

compositionMap

const std::map<int, std::vector<int> > compositionMap

Initial value:

= {
    
    { PC_XY_DATA,                std::vector<int> {PC_XY_DATA} },
    { PC_XYZ_DATA,               std::vector<int> {PC_XYZ_DATA} },
    { PC_RGBA_DATA,              std::vector<int> {PC_RGBA_DATA} },
    { PC_INTENSITY_DATA,         std::vector<int> {PC_INTENSITY_DATA} },
    { PC_INTEREST_DATA,          std::vector<int> {PC_INTEREST_DATA} },
    { PCL_NORMAL,                std::vector<int> {PC_NORMAL_DATA, PC_CURVATURE_DATA, PC_PADDING3} },
    { PC_NORMAL_DATA,            std::vector<int> {PC_NORMAL_DATA} },
    { PC_CURVATURE_DATA,         std::vector<int> {PC_CURVATURE_DATA} },
    { PC_RANGE_DATA,             std::vector<int> {PC_RANGE_DATA} },
    { PC_VIEWPOINT_DATA,         std::vector<int> {PC_VIEWPOINT_DATA} },
    
    { PCL_POINT_XYZ_RGBA,        std::vector<int> {PC_XYZ_DATA, PC_RGBA_DATA, PC_PADDING3} },
    
    { PCL_POINT_XYZ_I,           std::vector<int> {PC_XYZ_DATA, PC_INTENSITY_DATA} },
    
    { PCL_INTEREST_POINT_XYZ,    std::vector<int> {PC_XYZ_DATA, PC_INTEREST_DATA} },
    
    { PCL_POINT_XYZ_NORMAL,      std::vector<int> {PC_XYZ_DATA, PC_NORMAL_DATA, PC_CURVATURE_DATA, PC_PADDING3} },
    
    { PCL_POINT_XYZ_NORMAL_RGBA, std::vector<int> {PC_XYZ_DATA, PC_NORMAL_DATA, PC_RGBA_DATA, PC_CURVATURE_DATA, PC_PADDING2} }
}

Definition at line 43 of file PointCloudBase.cpp.

offsetMap

const std::map<std::pair<int, int>, size_t> offsetMap

Initial value:

= {
    
    { std::make_pair(PCL_NORMAL, PC_CURVATURE_DATA), sizeof(yarp::sig::DataNormalNoCurvature) },
 
    
    { std::make_pair(PCL_POINT_XYZ_RGBA, PC_RGBA_DATA), sizeof(yarp::sig::DataXYZ) },
 
    
    { std::make_pair(PCL_POINT_XYZ_I, PC_INTENSITY_DATA), sizeof(yarp::sig::DataXYZ) },
 
    
    { std::make_pair(PCL_INTEREST_POINT_XYZ, PC_INTEREST_DATA), sizeof(yarp::sig::DataXYZ) },
 
    
    { std::make_pair(PCL_POINT_XYZ_NORMAL, PC_NORMAL_DATA), sizeof(yarp::sig::DataXYZ) },
    { std::make_pair(PCL_POINT_XYZ_NORMAL, PC_CURVATURE_DATA), sizeof(yarp::sig::DataXYZ) + sizeof(yarp::sig::DataNormalNoCurvature) },
 
    
    { std::make_pair(PCL_POINT_XYZ_NORMAL_RGBA, PC_NORMAL_DATA), sizeof(yarp::sig::DataXYZ) },
    { std::make_pair(PCL_POINT_XYZ_NORMAL_RGBA, PC_RGBA_DATA), sizeof(yarp::sig::DataXYZ) + sizeof(yarp::sig::DataNormalNoCurvature) },
    { std::make_pair(PCL_POINT_XYZ_NORMAL_RGBA, PC_CURVATURE_DATA), sizeof(yarp::sig::DataXYZ) + sizeof(yarp::sig::DataNormalNoCurvature) + sizeof(yarp::sig::DataRGBA) },
 
    
}

Definition at line 17 of file PointCloudBase.cpp.

sizeMap

const std::map<int, size_t> sizeMap

Initial value:

= {
    { PC_PADDING3,             3*sizeof(float) },
    { PC_PADDING2,             2*sizeof(float) },
    { PC_XY_DATA,                sizeof(yarp::sig::DataXY) },
    { PC_XYZ_DATA,               sizeof(yarp::sig::DataXYZ) },
    { PC_RGBA_DATA,              sizeof(yarp::sig::DataRGBA) },
    { PC_INTENSITY_DATA,         sizeof(float) },
    { PC_INTEREST_DATA,          sizeof(float) },
    { PC_NORMAL_DATA,            sizeof(yarp::sig::DataNormalNoCurvature) },
    { PCL_NORMAL,                sizeof(yarp::sig::DataNormal) },
    { PC_CURVATURE_DATA,         sizeof(yarp::sig::DataCurvature) },
    { PC_RANGE_DATA,             sizeof(yarp::sig::Range) },
    { PC_VIEWPOINT_DATA,         sizeof(yarp::sig::DataViewpoint) },
    { PCL_POINT_XYZ_RGBA,        sizeof(yarp::sig::DataXYZRGBA) },
    { PCL_POINT_XYZ_I,           sizeof(yarp::sig::DataXYZI) },
    { PCL_INTEREST_POINT_XYZ,    sizeof(yarp::sig::DataInterestPointXYZ) },
    { PCL_POINT_XYZ_NORMAL,      sizeof(yarp::sig::DataXYZNormal) },
    { PCL_POINT_XYZ_NORMAL_RGBA, sizeof(yarp::sig::DataXYZNormalRGBA) }
}

Definition at line 68 of file PointCloudBase.cpp.