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yarp::dev::IMotorEncoders Member List

This is the complete list of members for yarp::dev::IMotorEncoders, including all inherited members.

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getMotorEncoderAcceleration(int m, double *acc)=0yarp::dev::IMotorEncoderspure virtual
getMotorEncoderAccelerations(double *accs)=0yarp::dev::IMotorEncoderspure virtual
getMotorEncoderCountsPerRevolution(int m, double *cpr)=0yarp::dev::IMotorEncoderspure virtual
getMotorEncoders(double *encs)=0yarp::dev::IMotorEncoderspure virtual
getMotorEncoderSpeed(int m, double *sp)=0yarp::dev::IMotorEncoderspure virtual
getMotorEncoderSpeeds(double *spds)=0yarp::dev::IMotorEncoderspure virtual
getMotorEncodersTimed(double *encs, double *time)=0yarp::dev::IMotorEncoderspure virtual
getMotorEncoderTimed(int m, double *encs, double *time)=0yarp::dev::IMotorEncoderspure virtual
getNumberOfMotorEncoders(int *num)=0yarp::dev::IMotorEncoderspure virtual
resetMotorEncoder(int m)=0yarp::dev::IMotorEncoderspure virtual
resetMotorEncoders()=0yarp::dev::IMotorEncoderspure virtual
setMotorEncoder(int m, const double val)=0yarp::dev::IMotorEncoderspure virtual
setMotorEncoderCountsPerRevolution(int m, const double cpr)=0yarp::dev::IMotorEncoderspure virtual
setMotorEncoders(const double *vals)=0yarp::dev::IMotorEncoderspure virtual
~IMotorEncoders()yarp::dev::IMotorEncodersinlinevirtual